Um bicho de pelúcia, também conhecido como brinquedo de pelúcia ou brinquedo macio, é um brinquedo feito de materiais macios, como tecido ou material semelhante a pele, e recheado com um material de enchimento macio, como algodão ou poliéster. O brinquedo é normalmente projetado para se assemelhar a um animal, como um ursinho de pelúcia, coelho ou cachorro. Bichos de pelúcia são populares entre crianças e adultos como companheiros reconfortantes e itens colecionáveis. Eles podem ser usados para brincar, decorar ou como um presente sentimental.